丁永泉，男，1892年出生于贫农家庭，安徽怀宁县人。从艺后艺名丁玉兰，因其在弟兄排行第六而以丁老六为名传于世。12岁参加半职业黄梅戏班社做杂工兼打小锣，13岁拜叶炳池为师学花旦，17岁出师，18岁正式搭班唱戏，未几即蜚声怀宁、桐城乡镇，嗣后又从胡普伢学艺。丁永泉工正旦，中年后兼演彩旦，以在《乌金记》等剧中塑造五个陈氏而享盛誉。

丁永泉是自1926年起黄梅戏力求进入安庆市区的历次活动，以及1935年赴上海市演出的倡导者和主要演员，是黄梅戏发展史中起着承先启后作用的艺人。丁永泉于1953年4月调入本院，曾获华东区及安徽省戏曲观摩演出大会奖状。1956年当选为合肥市人大代表。1958年调安徽艺术学校任戏剧科教师。“文革”中受迫害致病情加重，于1968年5月31日在合肥逝世。